حساس الحركة PIR Sensor
يعمل الحساس على قياس مقدار التغير في الاشعه تحت الحمراء الصادرة عن الاجسام و في حالتنا الانسان. ولكن لا يقوم الحساس بقياس كمية الأشعة الصادرة من الإنسان بل التغير الحادث لهذه الأشعة، وهكذا يشعر الحساس بوجود حركة.
يتم توصيله إلى الأردوينو كما هو موضح بالجدول :
الطرف (بداية من اليسار) التوصيل
1 GND
2 Output To Arduino
3 VCC
توصيل الدارة
قم بتوصيل الدارة كما هو موضح بالصورة التالية :
سنقوم بكتابه برنامج، بحيث يقوم الحساس بإلتقاط ما إذا كان هناك حركة ام لا، , وعند الكشف عن وجود حركة يقوم بإرسال اشارة إلى الأردوينو الذي يقوم بدوره بتشغيل الـ Buzzer وإضاءة الـ LED للتنبيه.
في الدالة ()setup، قمنا بضبط المنافذ المستخدمة إما مدخله أو مخرجة. يتم ضبط الـ LED والـ Buzzer كمخرج، والمنفذ الموصل مع الـحساس كمدخل.
ويتم تفعيل الاتصال التسلسلي من أجل الطباعة على الشاشة التسلسلية Serial Monitor عند الكشف عن وجود حركة.
في دالة الـ ()loop، نقوم بقراءة الإشارات القادمة من الحساس واختبارها.
إذا كانت الإشارة High
اي انه تم الكشف عن وجود حركة، نقوم بتشغيل ال LED والـ Buzzer . ثم نقوم بتحقق من الحالة المسجله في المتغير PirFlag إذا كانت 0 نقوم بطباعة رسالة تدل على وجود حركة على الشاشة التسلسلية وتغير قيمة المتغير pirFlag إلى 1 .
int echoPin =8;
int trigPin =9;
int Led_Red =7;
int Led_Green =6;
int Buzzer=5;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(Led_Red, OUTPUT);
pinMode(Led_Green, OUTPUT);
pinMode(Buzzer, OUTPUT); }
void loop() {
long duration; //المدة
long distance;//المسافة
digitalWrite(trigPin, LOW);
delay(15);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance < 10) {
digitalWrite(Led_Red,HIGH); digitalWrite(Buzzer,HIGH); digitalWrite(Led_Green,LOW); }
else { digitalWrite(Led_Red,LOW); digitalWrite(Buzzer,LOW); digitalWrite(Led_Green,HIGH);}
delay(500); }
Circuit Connections:-
Trigger pin to pin 12
Echo pin to pin 13
piezo Buzzer to pin 8
led to pin 11
Ground pin of piezo and sensor to ground
Note:- if you are using a 9v battery i found out that you
have to connect the Vcc pin of the sensor to 5v ,while if
you are using your computer as a power source you have to
connect the Vcc pin to the Vin of your arduino
تستخدم الدالة tone() لتوليد اشارات يكمننا من سماعها عن
طريق سماعه او Buzzer
يعمل الحساس على قياس مقدار التغير في الاشعه تحت الحمراء الصادرة عن الاجسام و في حالتنا الانسان. ولكن لا يقوم الحساس بقياس كمية الأشعة الصادرة من الإنسان بل التغير الحادث لهذه الأشعة، وهكذا يشعر الحساس بوجود حركة.
الطرف (بداية من اليسار) التوصيل
1 GND
2 Output To Arduino
3 VCC
توصيل الدارة
قم بتوصيل الدارة كما هو موضح بالصورة التالية :
سنقوم بكتابه برنامج، بحيث يقوم الحساس بإلتقاط ما إذا كان هناك حركة ام لا، , وعند الكشف عن وجود حركة يقوم بإرسال اشارة إلى الأردوينو الذي يقوم بدوره بتشغيل الـ Buzzer وإضاءة الـ LED للتنبيه.
// led
#define LED 13
// pir
#define INPUT 2
// buzzer
#define SPEAKER 10
int pirFlag = 0;
int val = 0;
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(INPUT, INPUT);
pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
val = digitalRead(INPUT);
// test this val
if (val == HIGH){
digitalWrite(LED, HIGH);
tone(SPEAKER, 160, 300);
delay(300);
if (pirFlag == 0){
Serial.println("Motion detected!");
pirFlag = 1;
}
}
else{
digitalWrite(LED, LOW);
noTone(SPEAKER);
if (pirFlag == 1){
Serial.println("Motion ended!");
pirFlag = 0;
}
}
}
شرح الكود :
في البداية، نقوم بتسمية منافذ الأردوينو المستخدمة في المشروع، من أجل تسهيل عملية التعامل معها. ثم نقوم بالإعلان عن المتغيرات التي سنحتاج استخدامها في البرنامج.
سيتم استخدام المتغير pirFlag لتسجيل حالة الحساس. نقوم بوضع قيمة ابتدائية للحالة وهي 0. والمتغير val يستخدم لتسجيل الإشارة القادمة من الحساس إلى الأردوينو حسب وجود حركة ام لا.
// led #define LED 13 // pir #define INPUT 2 // buzzer #define SPEAKER 10 int pirFlag = 0; int val = 0;
في الدالة ()setup، قمنا بضبط المنافذ المستخدمة إما مدخله أو مخرجة. يتم ضبط الـ LED والـ Buzzer كمخرج، والمنفذ الموصل مع الـحساس كمدخل.
ويتم تفعيل الاتصال التسلسلي من أجل الطباعة على الشاشة التسلسلية Serial Monitor عند الكشف عن وجود حركة.
void setup()
{
pinMode(LED, OUTPUT);
pinMode(INPUT, INPUT);
pinMode(SPEAKER, OUTPUT);
Serial.begin(9600);
}
في دالة الـ ()loop، نقوم بقراءة الإشارات القادمة من الحساس واختبارها.
إذا كانت الإشارة High
اي انه تم الكشف عن وجود حركة، نقوم بتشغيل ال LED والـ Buzzer . ثم نقوم بتحقق من الحالة المسجله في المتغير PirFlag إذا كانت 0 نقوم بطباعة رسالة تدل على وجود حركة على الشاشة التسلسلية وتغير قيمة المتغير pirFlag إلى 1 .
val = digitalRead(INPUT);
// test this val
if (val == HIGH){
digitalWrite(LED, HIGH);
tone(SPEAKER, 160, 300);
delay(300);
if (pirFlag == 0){
Serial.println("Motion detected!");
pirFlag = 1;
}
}
في حال كانت الإشاءة القادمة من الحساس LOW اي انه لم يتم الكشف عن وجود حركة، نقوم بإيقاف تشغيل الـ LED و الـ Buzzer . والتحقق من الحالة المسجله لدى الـ pirFlag إذا كانت 1 اي انه كانت هناك حركة وتوقفت فنقوم بالطباعة على الشاشة التسلسلية رساله تدل على وقف الحركة، وتغير قيمة المتغير pirFlag إلى 0 .else{
digitalWrite(LED, LOW);
noTone(SPEAKER);
if (pirFlag == 1){
Serial.println("Motion ended!");
pirFlag = 0;
}
}
اذا تم استخدام سنسور التراسونكint echoPin =8;
int trigPin =9;
int Led_Red =7;
int Led_Green =6;
int Buzzer=5;
void setup() {
Serial.begin (9600);
pinMode(trigPin, OUTPUT);
pinMode(echoPin, INPUT);
pinMode(Led_Red, OUTPUT);
pinMode(Led_Green, OUTPUT);
pinMode(Buzzer, OUTPUT); }
void loop() {
long duration; //المدة
long distance;//المسافة
digitalWrite(trigPin, LOW);
delay(15);
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delay(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
distance= duration*0.034/2;
Serial.print(distance);
Serial.println(" cm");
if (distance < 10) {
digitalWrite(Led_Red,HIGH); digitalWrite(Buzzer,HIGH); digitalWrite(Led_Green,LOW); }
else { digitalWrite(Led_Red,LOW); digitalWrite(Buzzer,LOW); digitalWrite(Led_Green,HIGH);}
delay(500); }
Circuit Connections:-
Trigger pin to pin 12
Echo pin to pin 13
piezo Buzzer to pin 8
led to pin 11
Ground pin of piezo and sensor to ground
Note:- if you are using a 9v battery i found out that you
have to connect the Vcc pin of the sensor to 5v ,while if
you are using your computer as a power source you have to
connect the Vcc pin to the Vin of your arduino
تستخدم الدالة tone() لتوليد اشارات يكمننا من سماعها عن
طريق سماعه او Buzzer
tone(SPEAKER, 160, 300); noTone(SPEAKER);
tone(المدة الزمنية , التردد ,اسم الرجل) noTone(اسم الرجل)
