وظيفة مهندس ميكاترونكس من الاردن - ميكاترونك Mechatronics engineer job

وظيفة مهندس ميكاترونكس من الاردن - ميكاترونك
 Mechatronics engineer job

وظيفة مهندس ميكاترونيك
وظيفة مهندس ميكاترونكس
Mechatronics engineer  job

شركة زراعية في عمان الاردن تطلب مهندس ميكاترونكس خبرة
للتفاصيل و التقديم
إلق نظرة على هذه الوظيفة في Agrimatco LTD: https://www.linkedin.com/jobs/view/1520691971

تعريف بعلم الميكاترونيات والروبوتات وفروعه، ومصادر مفتوحة لإتقانها

تعريف بعلم الميكاترونيات والروبوتات وفروعه، ومصادر مفتوحة لإتقانها

علم الميكاترونيات هو علم هندسي متعدد الفروع، يشمل مزيجًا من الهندسة الميكانيكية، الهندسة الكهربية، هندسة التحكم، والنمذجة والمحاكاة والبرمجة والذكاء الاصطناعي، ويعد علم الروبوتات من أهم تطبيقات علم الميكاترونيات في الوقت الحالي وعلى ما يبدو من دراسات السوق أنه من العلوم سريعة النمو بسبب ما ظهر له من تطبيقات شتي في حياتنا، بداية من تنظيف أركان المنزل ومساعدة الإنسان في القيام بالمهام المملة والخطرة، أو حتى أخذ مكان الإنسان في القيام بها، وحتى التطبيقات العسكرية واستكشاف الفضاء وصيانة وكالة الفضاء الدولية.

و نظرًا لأهمية هذا العلم سوف نذكر تعريفًا لكل مجال من مجالات علم الميكاترونيات وبعض المصادر المفتوحة على الإنترنت حتى نتمكن من تعلم هذا العلم الممتع والجديد نسبيًا:

1- الهندسة الميكانيكية :
علم الميكاترونيات يعتمد بشكل كبير على عدة أفرع من الهندسة الميكانيكة، مثل التصميم الميكانيكي، ونظرية الآلات، ودراسة الاتزان في حالتي السكون والحركة من Classical Mechanics وهو من فروع الفيزياء ولكن مهندسي الميكانيكا من أكثر التخصصات التي تتعامل مع هذا العلم، لذلك سوف نلحقه بها.

بالنسبة لهندسة التصميم الميكانيكي، يتم دراسة كيفية تأثير أنواع الأحمال المختلفة على المواد، وبناءً على ذلك يتم تحديد نوع المادة المناسبة للتطبيق المعين الذي نهتم به، بعد ذلك يتم عمل نموذج في برنامج رسم هندسي CAD Program لكل من هذه الأجزاء على حدة، ثم تجميعها بعد اختيار الأبعاد المناسبة والمواد المستخدمة في التصميم في رسم تجميعي Assembly Drawing، وبعد هذه الخطوة تأتي المحاكاة، حيث يتم تعريض التصميم للأحمال المتوقعة سواء كانت ثابتة أو متغيرة والتي تم التصميم على أساسها، ومقارنة الأحمال على الأجزاء بالأحمال التي تم حسابها في خطوة التصميم السابقة، والتأكد من أن التصميم آمن تمامًا، بعد ذلك يتم عمل رسومات التشغيل Working Drawing وهي التي تستخدم في تصنيع الأجزاء التي تم تصميها لتصبح موجودة في الواقع.

بالنسبة لنظرية الآلات، فإن المطلوب هو تخليق نوع معين من الحركة Motion Synthesis وقد تكون الحركة المطلوبة حركة خط أو نقطة على حسب التطبيق، ومن ثم يتم دراسة Position Analysis وتحليل السرعة والعجلة ثم القوى (ولاحظ هنا أن عند هذه النقطة، التي يتم فيها تحديد القوى ندخل في خطوة التصميم الميكانيكي السابقة، وهكذا هذا العلم متداخل)
دراسة الحركة Dynamics Analysis تأتي للتأكد من أن التصميم يعمل بشكل صحيح في بيئة المحاكاة، فلا تتداخل أجزاء التصميم الكلي الذي تم تجميعه، والتأكد من أنها تنتج الحركة المطلوبة، ويمكن استخدام برامج CAD في هذا وقد يتوقف دورها على إنتاج حركة صورية Animation فقط ومن ثم لا تنتج حسابات يمكن الاعتماد علىها في دراسة الحركة، أو استخدام برنامج مخصص لهذه الدراسة بالذات مثل MSC Adams أو SIMULINK SimMechanics.





يمكنك فهم دراسة السكون والحركة Statics and Dyn7amics من كورسيرا مجموعة رائعة وهي حسب ترتيب المستوى كالآتي :

https://www.coursera.org/learn/engineering-mechanics-statics

https://www.coursera.org/learn/engineering-mechanics-statics-2?fbclid=IwAR25hV7cT-Alm_WGliMSh36VOfWUFsjWeO4NvIzh8_k8pf-on2GOZ-d-UIk

https://www.coursera.org/learn/dynamics

https://www.coursera.org/learn/motion-and-kinetics

يمكنك تعلم أساسيات التصميم Mechanics of Materials من هذه المصادر:






http://ow.ly/MTKnW

http://ow.ly/MTKts

والمصدرالتالي عبارة عن أساسيات لبرنامج SolidWorks:

http://ow.ly/MTKzr

والمصدر التالي عبارة عن أساسيات لبرنامج CATIA:

http://ow.ly/MTNgw

وللعلم، كل من CATIA & SolidWorks تنتجهما نفس الشركة، لكن SolidWorks أشهر بين الطلاب لأن سعره أقل، وهو تقريبًا يحتوي على كل إمكانيات CATIA المشهور في الشركات أكثر، والذي يكون أفضل في حال بناء مشاريع ضخمة، يوجد برامج أخرى وبالطبع يوجد على يوتيوب شرح لها، والأفضل هو التعامل مع برنامج واحد وإتقانه تمامًا.





2- الهندسة الكهربية :
نظرية الدوائر الكهربية والغرض منها في الصورة الكبيرة للنظام الميكاتروني هو تغذية المحركات Actuators بالطاقة المطلوبة، وتعديل خرج الحساسات ليناسب التعامل مع نظام التحكم، ويكون الهدف غالبًا عمل تنقية لخرج الحساسات، من الترددات العليا التي تتداخل معها قبل عمل تكبير لها، لتتناسب مع دخل نظام التحكم.

يمكنك بناء معرفة بفهم واضح للمبادئ الأساسية لتحليل الدوائر والتعرف على العناصر الأساسية فيها، وتطبيقاتها في الأجهزة المحيطة بنا،عن طريق متابعة سلسلة الدوائر الكهربية الخطية من معهد ولاية جورجيا للتكنولوجيا على موقع كورسيرا :

https://www.coursera.org/course/circuits

يتبع هذه السلسلة في طريق إتقان هذه الجزئية سلسلة أخرى بعنوان مقدمة لعلم الإلكترونيات، يتناول دراسة بمستوى أعلى من سابقه لبعض العناصر الإلكترونية، مثل المكبر OP-Amp الدايود والترانزستور وتصميم الفلاتر من هنا :

https://www.coursera.org/course/introtoelectronics





3- النمذجة والمحاكاة والتحكم :
الهدف الأساسي من هذه الخطوة هو تصميم نظام التحكم وتحديد قدرة المحركات المطلوبة لتحريك الروبوت، ولاحظ التداخل بين فروع هذا العلم، ففي الخطوة الأخيرة من الهندسة الميكانيكية لدينا نموذج تم عمله في برنامج تصميم ميكانيكي ثم في برنامج تحليل للحركة، وهكذا يكون لدينا نموذج ولا نحتاج إلي هذه الخطوة هنا، وقد يتم تمثيل النظام عن طريق معادلة تفاضلية في Time domain أو Transfer Function في الـ S-Domain أو عن طريق تعريف النظام بمجموعة من المدخلات ومجموعة مقابلة من المخرجات الصحيحة كما يحدث في System Identification ونخلص من هذه النقطة إلى أنه يمكن أن يتم بناء النموذج بطرق عديدة، والاختلاف بينها يكون في مستوي الدقة المقبول.
المحاكاة هي عبارة عن حل المعادلات التي تصف النظام الذي نريد دراسة سلوكه بناءً على بعض المدخلات، بفرض أن لدينا نظام مثل ذراع روبوت ينقل شيء من مكان لآخر أو يقوم بعملية لحام أو دهان، بعد عمل النموذج تتم المحاكاة يتم فيها إدخال قيم معينة للمحركات في مفاصل الذراع من أجل أن يقوم بالمهمة المرغوبة، وغالبًا نجد أن النظام لا يقوم بالأمر المطلوب بمستوى الآداء المرضي مثل السرعة أو الثبات عند الوضع النهائي، أو أن النظام غير متزن أصلًا وهنا يأتي تصميم نظام التحكم.
الهدف الأساسي لنظام التحكم هو جعل المنظومة التي تم عمل نموذج لها متزنة بالكامل، وبعد ذلك يتم وضع تصميم معين لمستوى الآداء المطلوب، مثل بطء النظام أو سرعته في الوصول للهدف بأقل حيود في اتجاه الزيادة Over Shoot والتأكد من الثبات عن القيمة النهائية المطلوبة Zero Steady State error.

من البرامج الأساسية في النمذجة والمحاكاة وتصميم التحكم هو Matlab وهو سهل في الاستخدام والتعلم مقارنة بلغة C أو C++يمكن اكتساب خبرة جيّدة فيه، إذ لا غنى عنه للمهندسين من خلال الكورس :

https://iversity.org/en/courses/modelling-and-simulation-using-matlab?fbclid=IwAR3zMppT-Oox3jjfhxDRGZpzWOoed5IiaeV3QrGRRpUbr9gayP3RB_1BR70

تصميم التحكم يمكن أن تستمتع بتعلمه من هذه المصادر المرتبة حسب درجة الصعوبة :

http://ow.ly/MTKTV

https://www.coursera.org/course/conrob

http://web.mit.edu/nsl/www/videos/lectures.html





4- البرمجة:
يسأل الكثيرون عن لغة البرمجة المناسبة لمهندسين الميكاترونيات، حتى الآن أعتقد أن الترتيب الحالي من حيث الأهمية واقعي:
لغة Matlab هي الأهم وقد ذكرت مصدرًا جيدًا لتعلمه في الجزء السابق، ومن الجيد أن تتعلم كيفية ربط الماتلاب مع الHardware المختلفة مثل Arduino وLego Mindstorms وكيف تستعمل كل منها على حده، يمكن أن تساعدك هذه الخبرة في إنجاز تجارب سريعة تفهم منها الكثير من الأشياء النظرية في الدراسة.
كما يجب أن تقضي وقتاً طويلًا مع Matlab Robotics Toolbox وقد ذكرته في كورس د. بيتر كورك وهو أصلًا من إنتاجه، ويكون أفضل إذا استطعت متابعة الكورس معه.

يأتي بعده في الأهمية لغات C / C++ تكتسب من خلال تعلمها أساسيات البرمجة (بغض النظر عن اللغة) وهذه الخبرة لا غنى عنها، كما أنك سوف تحتاج إليهما في حالة برمجة الأنظمة المدمجةEmbedded System on low level وللعلم، فإن برنامج Matlab يمكنه أن ينتج كود C لبعض الـHardware باستخدام Automatic code generation.

ثم لغة Arduino وهي تعتمد على C/C++ في الأساس وتستخدم C-Compiler، ولكن الدوال الموجودة تجعل البرمجة سهلة جدًا للمبتدئين.
تجد في هذا المصادر كيفية تعلم Arduino وكيفية ربط Matlab& Arduino.

http://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage

http://ow.ly/MTLtj

https://www.mathworks.com/hardware-support/arduino-matlab.html?fbclid=IwAR07OI_Yg7sipfAI2BZnKC3hP3jgN-QjoAjDgo2QlXUv5P-1RDlqs44hiFg

مصادر لتعلم لغات C/C++ :

http://www.tutorialspoint.com/cprogramming/index.htm

http://ow.ly/MTLKU

https://www.coursera.org/course/cplusplus4c

وإذا كنت تحتاج إلى تعلم برمجة الأنظمة المدمجة فيمكن أن ترجع لهذه المقالة على المدونة (مصادر تعلم الأنظمة المدمجة):

http://ow.ly/MTMnI

5- الذكاء الاصطناعي :
هو العلم الذي يهدف إلي بناء سلوك معين للآلات يجعلها تحاكي القدرات الذهنية الموجودة عند الكائنات الحية، ومن أهمها القدرة على الإدراك والتعلم والتفكير المنطقي والاستنتاج والتخطيط ورد الفعل على أوضاع لم تبرمج عليها الآلة كالمعتاد. ويعرف الذكاء بالقدرة على إدراك الوسط المحيط والتغير فيه، واتخاذ قرارات تزيد من احتمال النجاح في المهمة المطلوبة. وفي الواقع تعدد فروع الذكاء الاصطناعي تجعله يحتاج إلى مقالات، ولكن نكتفي بذكر بعض تطبيقات الذكاء الاصطناعي في الروبوتات، مثل إدراك الأصوات، والرؤية، والتفريق بين الأشياء، وتحديد الموقع ورسم الخرائط، والبحث والتحكم وغيرها.

يمكن تعلم الذكاء الاصطناعي بالتركيز على علم الروبوتات من كورس رائع على يوداسيتي، يقدمه سباستيان ثرن قائد فريق سيارة جوجل، وفي الكورس يتم بناء Autonomous Robotic Systems أو نظام ذاتي التحكم من هنا:

https://www.udacity.com/course/artificial-intelligence-for-robotics--cs373?fbclid=IwAR1KtwDftOInvenQLbVrO9erTgjw4Y9oDSC1JdbILrK8t74q6TRJiPzrpOo





6- علم الروبوتات :
هو أصلًا تطبيق لعلم الميكاترونيات، ولشهرته الواسعة يستخدمه البعض كاسمٍ بديلٍ له، والبداية في فهم هذا العلم غالبًا ما تكون بدراسة الروبوتات الصناعية (Industrial Arm Robots)، ونتعلم فيه كيفية توصيف وضع الجسم Pose (مكانه ودورانه) في الفراغ الثلاثي وبالنسبة لمحاور إحداثيات مختلفة، ثم دراسة الحركة وتوصيف حركة نهاية ذراع الروبوت End Effect-or بسبب حركة المحركات الموجودة في مفاصل الذراع والتي تتحكم بمجموعها في حركة نهاية الذراع لكي يتمكن من إنجاز مهمة معينة مثل اللحام أو الدهان ونقل شئ معين. بعد ذلك نتعلم كيف يتم تخطيط مسار معين ليتمكن الذراع من إتمام المهمة المطلوبة على المسار المصمم وبالسرعة المطلوبة، ودراسة حركة الذراع dynamics ثم كيفية التحكم فيه.

من المصادر الجيدة في تعلم أساسيات هذا العلم، كورس د.أسامة خطيب من جامعة ستانفورد:

https://www.youtube.com/playlist?list=PL65CC0384A1798ADF

وكورسان من جامعة سيول نجدهم هنا مرتبين حسب المستوى (المستوى الثاني يحتوي على معلومات معقدة جدًا في الكتب، وتم تناولها بالتفصيل) وهو الوحيد الذي يشمل دراسة Serial Robot وParallel Robot:

https://www.edx.org/course/robot-mechanics-control-part-ii-snux-snu446-345-2x?fbclid=IwAR32hsyOZOunKsyx8PwtHI6l5cRdQRm9CJMgilixd_pEAbiRukpLRFuAOYk

ويوجد كورسات في أنواع مختلفة من الروبوتات، يوجد في هذا الرابط كورس عن الروبوت الطائر (طائرة بدون طيار) Autonomous Unmanned Aerial Vehicle:

https://www.edx.org/course/autonomous-navigation-flying-robots-tumx-autonavx-0?fbclid=IwAR29ZK8VRsstsTJ3_jfAh5V-XQ4yN6K8greurqSOmQpuJHD5rZVP2TpCNV8

وهنا كورس عن الروبوت الذي يتحرك على عجلات وبدون الاعتماد على الإنسان Autonomous Mobile Robots:

https://www.edx.org/course/autonomous-mobile-robots?fbclid=IwAR3ELhLMLzJqdWK48cBo18c1-Bk1e1IlE37bezdt5rGRjYTMguMUq3xPqSY

وأخيرًا يوجد كورس عن تصميم الروبوت Under actuated Robot بأقل عدد من المحركات أو بدون محركات تمامًا، وفي نفس الوقت الحصول على عدد من درجات الحرية كافية لإتمام المهمة المطلوبة، مثل المشي على قدمين أوكثعبان أو السباحة أو الطيران:
https://www.edx.org/course/underactuated-robotics-mitx-6-832x-0?fbclid=IwAR1Yxpdhae5oepCWvPay0TOj82AQrR3MpUwaYE-dvZ5SPX_ut54JhAvcwTU

#Mechatronics_Online

المصدر :
https://m.facebook.com/story.php?story_fbid=118237969574488&id=102375804494038

وظائف مهندسين ميكاترونكس مصر ، نوفمبر 2019 Mechatronics engineer job

وظائف مهندسين ميكاترونكس مصر ، نوفمبر 2019
 Mechatronics engineer job

شركة مقاولات كهروميكانيك بمصر الجديدة تطلب مهندس مبيعات و مكتب فني ( ميكانيكا - كهرباء - ميكاترونكس)  حديث التخرج
مهندس تنفيذ ( ميكانيكا كهرباء ميكاترونكس)  خبرة 3 سنوات
محاسب - خبرة 3سنوات
Technocrane.jobs@gmail.com
فقط لسكان القاهرة و يفضل قرب السكن من مصر الجديدة

----------------------------------
#وظيفة مهندس ميكاترونكس
 Mechatronics engineer job
----------------------------------

مطلوب فورا للعمل بشركة الكوثر الخليج مصر (KKC)
مهندسين تركيبات أنظمة أمنية
فنيين تركيبات أنظمة أمنية
مهندسين مبيعات خارجية
مهندسين الكترونيات و ميكاترونكس من محافظة المنيا واسيوط حديثي التخرج للعمل بقسم المبيعات والصيانه
مدير مبيعات خبرة بالعمل مع البنوك المصرية

من يرغب في التقديم يرجي ارسال السيرة الذاتية علي info@kkctgroup.com

او الاتصال علي رقم: 01011676122 – 01011044382

برجاء ذكر المسمي الوظيفي في عنوان الايميل
----------------------------------
#وظيفة مهندس ميكاترونكس
 Mechatronics engineer job
----------------------------------

شركه سامسونج
 #مهندسين #ميكانيكا و #ميكاترونكس و #كهرباء #حديث_التخرج عام 2017 و 2018 و 2019.
للتقدم يرجي ارسال السيرة الذاتية علي الايميل التالي :-
J.yousef@SAMSUNG.com


----------------------------------
#وظيفة مهندس ميكاترونكس
 Mechatronics engineer job
----------------------------------


مطلوب الوظائف التاليه :
- مهندس ميكاترونكس حديث التخرج
_ مهندسه ميكاترونكس حديثة التخرج
_ فني الومنيتال حاصل ع دبلوم صنايع
_ عامل بوفيه
للعمل في العاشر من رمضان
للتواصل :
01030044431
او ارسال ال cv ع الايميل :
Hr@almosallay.com


----------------------------------
#وظيفة مهندس ميكاترونكس
 Mechatronics engineer job
----------------------------------

مطلوب عدد ٢ مهندسات حديثي التخرج للعمل ( كهربا_ ميكانيكا_ميكاترونكس) في شركة توريدات هندسية في مدينة نصر
لارسال ال CV
mhossam@electracontrol.com

شركة اردنية تعمل في مجال التعدين ترغب بتعيين مهندس ميكاترونكس

شركة اردنية تعمل في مجال التعدين ترغب بتعيين مهندس ميكاترونكس 

الاردوينو Arduino الجزء الثاني

هناك العديد من أنواع لوحات الأردوينو Arduino و التي يمكن إستخدامها لأغراض مختلفة. تبدو بعض اللوحات مختلفة قليلاً عن تلك الموجودة في الصورة التالية ، و لكن معظم الأردوينو Arduinos لديها غالبية هذه المكونات المشتركة.

ما الذي تحتويه لوحة الأردوينو Arduino ؟!

دائرة اردوينو اونو Arduino Uno

- مصدر الطاقة  (USB / Barrel Jack )
كل لوحة اردوينو Arduino تحتاج إلى وسيلة للاتصال بمصدر الطاقة. يمكن تشغيل Arduino UNO من كابل USB قادم من جهاز الكمبيوتر  أو من مصدر طاقة الجدار (مثل هذا) الذي يتم استخدامه لشحن التليفون المحمول . في الصورة ، رقم  1 هو USB و مقبس باريل (2).

اتصال USB هو أيضًا الطريقة التي سيتم بها تحميل التعليمات البرمجية على لوحة الاردوينو Arduino.
ملاحظة: لا تستخدم مصدر طاقة أكبر من 20 فولت حيث ستتمكن من التغلب على الدائرة (وبالتالي تدمير) الاردوينو Arduino الخاص بك. يتراوح الجهد الموصى به لمعظم  انواع اردوينو Arduino بين 6 و 12 فولت.

- نقاط جهد (5 فولت ، 3.3 فولت ، GND ، تناظرية ، رقمية ، PWM ، AREF)
النقاط الموجودة على Arduino هي الأماكن التي تقوم فيها بتوصيل الأسلاك لإنشاء دارة (ربما بعض الدوائر تحتوي على "رؤوس" بلاستيكية سوداء تسمح لك بتوصيل السلك مباشرة باللوحة.و تحتوي على عدة أنواع مختلفة من النقاط ، يتم تمييز كل منها على اللوحة ويستخدم في وظائف مختلفة.

3- GND : اختصار لـ "Ground" مشترك . هناك العديد من النقاط  GND على Arduino ، يمكن استخدام أي منها لتوصيل دائرتك.
5 فولت هو رقم (4) في الصورة و 3.3 فولت (5): كما هو واضح  نقطة 5 فولت تعطي 5 فولت من الطاقة ، بينما توفر نقطة جهد  3.3 فولت ، 3.3 فولت من الطاقة. معظم المكونات البسيطة المستخدمة مع اردوينو Arduino تعمل في مدي جهد من 5 الي 3.3 فولت.
نقاط جهد تناظري  - Analog - 6 : منطقة النقاط الموجودة تحت ملصق "Analog" (من A0 إلى A5 على UNO) هي نقاط جهد متناظر Analog. يمكن لهذه النقاط قراءة الإشارة من جهاز استشعار تمثيلي ( تناظري ) - مثل مستشعر درجة الحرارة -  وتحويله إلى قيمة رقمية يمكننا قراءتها.
- Digital - 7 نقاط جهد رقمي: تحتوي لوحة اردوينو اونو Arduino UNO علي نقاط جهد رقمية (من 0 إلى 13 على اردوينو UNO). يمكن استخدام هذه النقاط لكل من المدخلات الرقمية (مثل معرفة ما إذا تم الضغط على زر) والإخراج الرقمي (مثل تشغيل مؤشر LED).
PWM - 8 ربما لاحظت الإشارة (~) بجانب بعض النقاط الرقمية (3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11 على لوحة اردوينو اونو  UNO). تعمل هذه النقاط كمخارج رقمية عادية ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في شيء يسمى Pulse-Width Modulation و الترجمة الحرفية لها في اللغة العربية هي (تعديل عرض النبض) و يرمز لها ب (PWM).هنا يمكنك معرفة تفاصيل اكثر عن  PWM ، ولكن في الوقت الحالي ، فكر في هذه النقاط على أنها قادرة على محاكاة الإخراج التمثيلي (مثل تغير شدة إضاءة مصباح LED).
AREF - 9 : نقطة قيمة مرجعية تناظرية. غالبا نترك هذه النقطة بدون توصيل .لكن يتم استخدامها في بعض الأحيان لتعيين جهد مرجعي ( للمقارنة) خارجي (بين 0 و 5 فولت) كحد أقصى لنقاط الإدخال التناظرية.
زر إعادة الضبط Reset Button
 يحتوي اردوينو اونو Arduino Uno على زر إعادة الضبط رقم (10). سيؤدي الضغط عليه إلى توصيل نقطة إعادة التعيين مؤقتًا بالجهد الأرضي  وإعادة تشغيل أي برنامج تم تحميله على الاردوينو Arduino. قد يكون ذلك مفيدًا للغاية إذا لم يتم تكرار الكود اثناء البرمجة ، و أردت اختبار البرنامج عدة مرات.
مؤشر إضاءة LED للطاقة
أسفل وتحت يمين كلمة "UNO" على لوحة الأردوينو الإلكترونية  ، يوجد مؤشر ضوئي صغير بجوار كلمة "ON" (11). يجب أن يضيء مصباح LED هذا عندما تقوم بتوصيل اردوينو Arduino بمصدر طاقة. إذا لم يتم تشغيل هذا الضوء ، فهناك خطأ ما قد حدث 😥.و لابد من إعادة فحص دائرة الأردوينو الخاصة بك😊

TX RX LEDs مؤشرات الإرسال و الإستقبال
TX اختصار للإرسال ، RX اختصار للاستقبال. تظهر هذه العلامات قليلاً في الإلكترونيات للإشارة إلى النقاط المسؤولة عن الاتصال التسلسلي. في حالتنا ، يوجد مكانان على Arduino UNO يظهر فيهما TX و RX - مرة واحدة بواسطة نقاط رقمية 0 و 1 ، ومرة ​​أخرى بجانب مؤشر LED لمؤشر TX و RX (12). ستمنحنا مصابيح LED هذه بعض المؤشرات المرئية اللطيفة عندما يتلقى Arduino بياناتنا أو ينقلها (مثل عندما نقوم بتحميل برنامج جديد على الدائرة).

IC الرئيسي
الشيء الأسود مع مجموعة الأرجل المعدنية هو IC ، أو الدوائر المتكاملة (13). التفكير في الأمر كما أدمغة. يختلف IC الرئيسي في اردوينو Arduino قليلاً من دائرة اردوينو إلي أخري ، ولكنه عادة ما يكون من نوع ATmega من شركة ATMEL. قد يكون هذا مهمًا ، حيث قد تحتاج إلى معرفة نوع IC (جنبًا إلى جنب مع نوع اللوحة الخاصة بك) قبل تحميل برنامج جديد من برامج الاردوينو Arduino. عادة ما يمكن العثور على هذه المعلومات من الكتابة على الجانب العلوي من الدائرة المتكاملة IC.
منظم الجهد Voltage Regulator
منظم الجهد (14) ليس في الواقع شيئًا يمكنك (أو ينبغي) أن تتفاعل معه على الاردوينو Arduino. لكن لابد من أن نعرف أنه موجود وما هو المقصود به. يقوم منظم الجهد بعمل ما يسمي به بالضبط - إنه يتحكم في مقدار الجهد المسموح بدخوله إلى لوحة اردوينو Arduino. مثل وظيفة حارس البوابة ؛لذلك سيقوم بإيقاف الجهد الإضافي الذي قد يضر الدائرة. بالطبع ، لها حدود ، لذلك لاتقوم بتوصيل أي جهد أعلي من 20فولت بدائرة الاردوينو Arduino.
تابع معنا في الجزء الثالث من الاردوينو في المقالة القادمة بإذن الله .