مشروع فرز ألوان بإستخدام متحكم دقيق ( الاوردينو Arduino )

في هذه التدوينة سوف نتعلم كيفية بناء فارز للألوان بإستخدام المتحكم الدقيق microprocessor و الذى هو الاوردينو Arduino .

التصميم

كل ما نحتاجه لمشروع فرز الألوان باستخدام الأوردينو Arduino هو جهاز استشعار لون واحد ( TCS3200 ) وعدد أثنين من محركات المؤازرة servo motor ، مما يجعل هذا المشروع بسيطا جدا و لكنه ممتع للغاية في بنائه. في بداية الأمر سنقوم بإستخدام برنامج النمذجة Solidworks 3D ، للقيام بتصميم شكل فارز اللون و هذا هو شكل الجهاز النهائى على برنامج السوليد وورك Solidworks 3D  :

في البداية نضع الدوائر الملونة التى نريد فرزها حسب اللون في أنبوب فى الأعلى بحيث تكون نهاية الأنبوب على قطعة الخشب المتصلة  بمحرك السيرفو العلوي العلوي servo motor 1 .

ثم يدور محرك سيرفو و يجلب دائرة ملونة واحدة إلى أسفل جهاز استشعار الألوان الذي يكتشف لون هذه الدائرة التى أسفل منه .

بعد ذلك يدور محرك المؤازر السفلي servo motor 2 إلى الموضع المحدد حسب لون الدائرة الذى تم التعرف عليه ، ليحرك القطعة السفلى من الجهاز ( سكة التوجية ) التى تنزل الدوائر الملونة إلى العلبة التى سيتم الفرز فيها ، و من ثم يدور محرك المؤازر العلوي servo motor 1 مرة أخرى حتى يسقط الدائرة الملونة في سكة التوجيه و من ثم تسقط فى العلبة الخاصة بلون الدائرة . 

يمكنك تنزيل النموذج الثلاثي الأبعاد ، بالإضافة إلى الرسومات بجميع الأبعاد اللازمة لبناء مشروع فرز الألوان باستخدام الاردوينو Arduino من خلال الروابط التالية :

 - تحميل الرسم الثلاثى الابعاد للمشروع على السوليد وورك 3D Model Assembly Solidworks Files 2.01 MB

- تحميل الرسم ثلاثى الابعاد  3D Model Assembly STEP File 1.81 MB

- تحميل رسم Machine Drawings 171.59 KB

لمشاهدة فيديو المشروع كامل 

أضغط هنا 

سيتم تكملة شرح باقى المشروع

فى التدوينة القادمة بإذن الله 

تابعونا

لدعم المدونة للإستمرار يمكنك شراء منتجات الأردوينو من موقع امازون من هذا الرابط

https://www.amazon.ae/gp/search/ref=as_li_qf_sp_sr_il_tl?ie=UTF8&tag=lakanata1-21&keywords=arduno&index=aps&camp=247&creative=1211&linkCode=xm2&linkId=9630bab8d96f5277f8462fce9b790396

 ...