‏إظهار الرسائل ذات التسميات تطبيقات ميكاترونكس. إظهار كافة الرسائل
‏إظهار الرسائل ذات التسميات تطبيقات ميكاترونكس. إظهار كافة الرسائل

الاثنين، 4 نوفمبر 2019

الاردوينو Arduino الجزء الثاني



هناك العديد من أنواع لوحات الأردوينو Arduino و التي يمكن إستخدامها لأغراض مختلفة. تبدو بعض اللوحات مختلفة قليلاً عن تلك الموجودة في الصورة التالية ، و لكن معظم الأردوينو Arduinos لديها غالبية هذه المكونات المشتركة.

ما الذي تحتويه لوحة الأردوينو Arduino ؟!


دائرة اردوينو اونو Arduino Uno

- مصدر الطاقة  (USB / Barrel Jack )
كل لوحة اردوينو Arduino تحتاج إلى وسيلة للاتصال بمصدر الطاقة. يمكن تشغيل Arduino UNO من كابل USB قادم من جهاز الكمبيوتر  أو من مصدر طاقة الجدار (مثل هذا) الذي يتم استخدامه لشحن التليفون المحمول . في الصورة ، رقم  1 هو USB و مقبس باريل (2).

اتصال USB هو أيضًا الطريقة التي سيتم بها تحميل التعليمات البرمجية على لوحة الاردوينو Arduino.
ملاحظة: لا تستخدم مصدر طاقة أكبر من 20 فولت حيث ستتمكن من التغلب على الدائرة (وبالتالي تدمير) الاردوينو Arduino الخاص بك. يتراوح الجهد الموصى به لمعظم  انواع اردوينو Arduino بين 6 و 12 فولت.

- نقاط جهد (5 فولت ، 3.3 فولت ، GND ، تناظرية ، رقمية ، PWM ، AREF)
النقاط الموجودة على Arduino هي الأماكن التي تقوم فيها بتوصيل الأسلاك لإنشاء دارة (ربما بعض الدوائر تحتوي على "رؤوس" بلاستيكية سوداء تسمح لك بتوصيل السلك مباشرة باللوحة.و تحتوي على عدة أنواع مختلفة من النقاط ، يتم تمييز كل منها على اللوحة ويستخدم في وظائف مختلفة.

3- GND : اختصار لـ "Ground" مشترك . هناك العديد من النقاط  GND على Arduino ، يمكن استخدام أي منها لتوصيل دائرتك.
5 فولت هو رقم (4) في الصورة و 3.3 فولت (5): كما هو واضح  نقطة 5 فولت تعطي 5 فولت من الطاقة ، بينما توفر نقطة جهد  3.3 فولت ، 3.3 فولت من الطاقة. معظم المكونات البسيطة المستخدمة مع اردوينو Arduino تعمل في مدي جهد من 5 الي 3.3 فولت.
نقاط جهد تناظري  - Analog - 6 : منطقة النقاط الموجودة تحت ملصق "Analog" (من A0 إلى A5 على UNO) هي نقاط جهد متناظر Analog. يمكن لهذه النقاط قراءة الإشارة من جهاز استشعار تمثيلي ( تناظري ) - مثل مستشعر درجة الحرارة -  وتحويله إلى قيمة رقمية يمكننا قراءتها.
- Digital - 7 نقاط جهد رقمي: تحتوي لوحة اردوينو اونو Arduino UNO علي نقاط جهد رقمية (من 0 إلى 13 على اردوينو UNO). يمكن استخدام هذه النقاط لكل من المدخلات الرقمية (مثل معرفة ما إذا تم الضغط على زر) والإخراج الرقمي (مثل تشغيل مؤشر LED).
PWM - 8 ربما لاحظت الإشارة (~) بجانب بعض النقاط الرقمية (3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11 على لوحة اردوينو اونو  UNO). تعمل هذه النقاط كمخارج رقمية عادية ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في شيء يسمى Pulse-Width Modulation و الترجمة الحرفية لها في اللغة العربية هي (تعديل عرض النبض) و يرمز لها ب (PWM).هنا يمكنك معرفة تفاصيل اكثر عن  PWM ، ولكن في الوقت الحالي ، فكر في هذه النقاط على أنها قادرة على محاكاة الإخراج التمثيلي (مثل تغير شدة إضاءة مصباح LED).
AREF - 9 : نقطة قيمة مرجعية تناظرية. غالبا نترك هذه النقطة بدون توصيل .لكن يتم استخدامها في بعض الأحيان لتعيين جهد مرجعي ( للمقارنة) خارجي (بين 0 و 5 فولت) كحد أقصى لنقاط الإدخال التناظرية.
زر إعادة الضبط Reset Button
 يحتوي اردوينو اونو Arduino Uno على زر إعادة الضبط رقم (10). سيؤدي الضغط عليه إلى توصيل نقطة إعادة التعيين مؤقتًا بالجهد الأرضي  وإعادة تشغيل أي برنامج تم تحميله على الاردوينو Arduino. قد يكون ذلك مفيدًا للغاية إذا لم يتم تكرار الكود اثناء البرمجة ، و أردت اختبار البرنامج عدة مرات.
مؤشر إضاءة LED للطاقة
أسفل وتحت يمين كلمة "UNO" على لوحة الأردوينو الإلكترونية  ، يوجد مؤشر ضوئي صغير بجوار كلمة "ON" (11). يجب أن يضيء مصباح LED هذا عندما تقوم بتوصيل اردوينو Arduino بمصدر طاقة. إذا لم يتم تشغيل هذا الضوء ، فهناك خطأ ما قد حدث 😥.و لابد من إعادة فحص دائرة الأردوينو الخاصة بك😊

TX RX LEDs مؤشرات الإرسال و الإستقبال
TX اختصار للإرسال ، RX اختصار للاستقبال. تظهر هذه العلامات قليلاً في الإلكترونيات للإشارة إلى النقاط المسؤولة عن الاتصال التسلسلي. في حالتنا ، يوجد مكانان على Arduino UNO يظهر فيهما TX و RX - مرة واحدة بواسطة نقاط رقمية 0 و 1 ، ومرة ​​أخرى بجانب مؤشر LED لمؤشر TX و RX (12). ستمنحنا مصابيح LED هذه بعض المؤشرات المرئية اللطيفة عندما يتلقى Arduino بياناتنا أو ينقلها (مثل عندما نقوم بتحميل برنامج جديد على الدائرة).

IC الرئيسي
الشيء الأسود مع مجموعة الأرجل المعدنية هو IC ، أو الدوائر المتكاملة (13). التفكير في الأمر كما أدمغة. يختلف IC الرئيسي في اردوينو Arduino قليلاً من دائرة اردوينو إلي أخري ، ولكنه عادة ما يكون من نوع ATmega من شركة ATMEL. قد يكون هذا مهمًا ، حيث قد تحتاج إلى معرفة نوع IC (جنبًا إلى جنب مع نوع اللوحة الخاصة بك) قبل تحميل برنامج جديد من برامج الاردوينو Arduino. عادة ما يمكن العثور على هذه المعلومات من الكتابة على الجانب العلوي من الدائرة المتكاملة IC.
منظم الجهد Voltage Regulator
منظم الجهد (14) ليس في الواقع شيئًا يمكنك (أو ينبغي) أن تتفاعل معه على الاردوينو Arduino. لكن لابد من أن نعرف أنه موجود وما هو المقصود به. يقوم منظم الجهد بعمل ما يسمي به بالضبط - إنه يتحكم في مقدار الجهد المسموح بدخوله إلى لوحة اردوينو Arduino. مثل وظيفة حارس البوابة ؛لذلك سيقوم بإيقاف الجهد الإضافي الذي قد يضر الدائرة. بالطبع ، لها حدود ، لذلك لاتقوم بتوصيل أي جهد أعلي من 20فولت بدائرة الاردوينو Arduino.
تابع معنا في الجزء الثالث من الاردوينو في المقالة القادمة بإذن الله .

السبت، 12 أكتوبر 2019

ماذا تعني كلمة روبوت سكارا SCARA ؟

ماذا تعني كلمة روبوت سكارا ؟
تعني ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزيةSelective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.


حلول نظام روبوت الصناعي SCARA

وصل التحول والارتقاء بالصناعة التحويلية في الصين ، عصر التصنيع الآلي والاستخبارات. في الصين ، الصناعة 4.0 تعني أن التصنيع التقليدي يحتاج إلى ترقية بذكاء ، والمعدات الذكية في مجال التصنيع لا غنى عنها ، مما يجعل صناعة الروبوت تأمل في فرص تنموية هائلة في العصر الصناعي 4.0. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) هو نوع خاص من الروبوت الصناعي مع نوع إحداثيات أسطواني. في عام 1978 ، اخترع ماكينو ، جامعة ياماناشي ، سكارا. واليوم ، تستخدم روبوتات SCARA على نطاق واسع في صناعة 3C ، وصناعة البلاستيك ، وصناعة السيارات ، وصناعة الإلكترونيات ، وصناعة الأدوية ، وصناعة الأغذية.
سكارا مقدمة
لدى الروبوت SCARA ثلاثة مفاصل دوارة محاور متوازية مع بعضها البعض ويتم وضعها وتوجيهها في مستوى. المفصل الآخر هو مفصل متحرك يُستخدم لإكمال حركة القطعة الطرفية العمودية على الطائرة. يحتوي الروبوت على أربعة محاور وأربع درجات من حرية الحركة (بما في ذلك الترجمة في اتجاهات X ، Y ، Z وحرية الدوران حول المحور Z).
يمكنك معرفة المزيد عن الروبوتات و أنواعها باللغة العربية من خلال مدونة الإنسالة
متخصصة في علم الروبوت.