تاريخ الاعلان ٥ مايو ٢٠١٨ 5/5/2018
مطلوب مهندس ميكاترونكس خبرة ٣سنوات - الدقى - مصر
للاتصال   01111104790
====================

الجزء الثانى من مشروع فرز ألوان بإستخدام متحكم دقيق الاوردينو Arduino

بناء جسم الجهاز

المطلوب لتنفيذ هذا المشروع هو لوح من الخشب 3 ملم.
 نقوم برسم الأجزاء المطلوبة على الألواح الخشبية وفقًا للرسومات باستخدام منشار صغير تقطع كل الأجزاء إلى الحجم و الشكل المطلوب ، كما موضح بالصورة التالية

بمجرد أن أصبحت جميع الأجزاء جاهزة ، نبدأ في تجميعها. أولا قمت بتجميع الأجزاء الخارجية بإستخدام مسدس الغراء.

ثم نستخدم الغراء مرة أخرى لتثبيت محركين المؤازرة servo motor كل موتور بقطعة الخشب الخاصة به و ربط قطعة خشب الدليل بالموتور السفل تجميعهم مع جسم الجهاز الكلى كما موضح بالصور .

بعد ذلك ، يتم إدخال مفتاحًا ومقبسًا كهربائيًا لتزويد دائرة الاوردينو Arduino بطاقة 5V و في المنصة الثالثة قم بإدخال جهاز استشعار الألوان .

يتم توصيل المكونات الكهربائية طبقا لرسم الدائرة فى الصورة التالية

رسم دوائر كهربية مبسطة

برمجة الاردينو Arduino Code
يجب الان ان نبدأ فى برمجة الاردينو قبل أن يتم تثبيت بوردة الاردينو فى جسم الجهاز ، و هذا هو البرنامج المستخدم لبرمجة الأردينو الخاص بالمشروع

/* Arduino Project - Color Sorting Machine

*

* by Dejan Nedelkovski, www.HowToMechatronics.com

*

*/

#include <Servo.h>

#define S0 2

#define S1 3

#define S2 4

#define S3 5

#define sensorOut 6

Servo topServo;

Servo bottomServo;

int frequency = 0;

int color=0;

void setup() {

pinMode(S0, OUTPUT);

pinMode(S1, OUTPUT);

pinMode(S2, OUTPUT);

pinMode(S3, OUTPUT);

pinMode(sensorOut, INPUT);

// Setting frequency-scaling to 20%

digitalWrite(S0, HIGH);

digitalWrite(S1, LOW);

topServo.attach(7);

bottomServo.attach(8);

Serial.begin(9600);

}

void loop() {

topServo.write(115);

delay(500);

for(int i = 115; i > 65; i--) {

topServo.write(i);

delay(2);

}

delay(500);

color = readColor();

delay(10);

switch (color) {

case 1:

bottomServo.write(50);

break;

case 2:

bottomServo.write(75);

break;

case 3:

bottomServo.write(100);

break;

case 4:

bottomServo.write(125);

break;

case 5:

bottomServo.write(150);

break;

case 6:

bottomServo.write(175);

break;

case 0:

break;

}

delay(300);

for(int i = 65; i > 29; i--) {

topServo.write(i);

delay(2);

}

delay(200);

for(int i = 29; i < 115; i++) {

topServo.write(i);

delay(2);

}

color=0;

}

// Custom Function - readColor()

int readColor() {

// Setting red filtered photodiodes to be read

digitalWrite(S2, LOW);

digitalWrite(S3, LOW);

// Reading the output frequency

frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

int R = frequency;

// Printing the value on the serial monitor

Serial.print("R= ");//printing name

Serial.print(frequency);//printing RED color frequency

Serial.print(" ");

delay(50);

// Setting Green filtered photodiodes to be read

digitalWrite(S2, HIGH);

digitalWrite(S3, HIGH);

// Reading the output frequency

frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

int G = frequency;

// Printing the value on the serial monitor

Serial.print("G= ");//printing name

Serial.print(frequency);//printing RED color frequency

Serial.print(" ");

delay(50);

// Setting Blue filtered photodiodes to be read

digitalWrite(S2, LOW);

digitalWrite(S3, HIGH);

// Reading the output frequency

frequency = pulseIn(sensorOut, LOW);

int B = frequency;

// Printing the value on the serial monitor

Serial.print("B= ");//printing name

Serial.print(frequency);//printing RED color frequency

Serial.println(" ");

delay(50);

if(R<45 & R>32 & G<65 & G>55){

color = 1; // Red

}

if(G<55 & G>43 & B<47 &B>35){

color = 2; // Orange

}

if(R<53 & R>40 & G<53 & G>40){

color = 3; // Green

}

if(R<38 & R>24 & G<44 & G>30){

color = 4; // Yellow

}

if(R<56 & R>46 & G<65 & G>55){

color = 5; // Brown

}

if (G<58 & G>45 & B<40 &B>26){

color = 6; // Blue

}

return color;

}

الأن نستطيع تثبيت لوحة الاردينو فى جسم الجهاز ثم نقوم بلزق الانبوب الشفاف الذى سيحتوى الدوائر الملونة 

و هكذا يكون المشروع انتهى

اذا كان لديك اى استفسار عن المشروع يمكنك تركه فى تعليق :)

لدعم المدونة للإستمرار يمكنك شراء منتجات الاردوينو من موقع امازون من هذا الرابط

https://www.amazon.ae/gp/search/ref=as_li_qf_sp_sr_il_tl?ie=UTF8&tag=lakanata1-21&keywords=arduno&index=aps&camp=247&creative=1211&linkCode=xm2&linkId=9630bab8d96f5277f8462fce9b790396

 يشرفنا و يسعدنا

إشتراكك فى قائمتنا