مشروع فرز ألوان بإستخدام متحكم دقيق ( الاوردينو Arduino )

في هذه التدوينة سوف نتعلم كيفية بناء فارز للألوان بإستخدام المتحكم الدقيق microprocessor و الذى هو الاوردينو Arduino .

التصميم

كل ما نحتاجه لمشروع فرز الألوان باستخدام الأوردينو Arduino هو جهاز استشعار لون واحد ( TCS3200 ) وعدد أثنين من محركات المؤازرة servo motor ، مما يجعل هذا المشروع بسيطا جدا و لكنه ممتع للغاية في بنائه. في بداية الأمر سنقوم بإستخدام برنامج النمذجة Solidworks 3D ، للقيام بتصميم شكل فارز اللون و هذا هو شكل الجهاز النهائى على برنامج السوليد وورك Solidworks 3D  :

في البداية نضع الدوائر الملونة التى نريد فرزها حسب اللون في أنبوب فى الأعلى بحيث تكون نهاية الأنبوب على قطعة الخشب المتصلة  بمحرك السيرفو العلوي العلوي servo motor 1 .

ثم يدور محرك سيرفو و يجلب دائرة ملونة واحدة إلى أسفل جهاز استشعار الألوان الذي يكتشف لون هذه الدائرة التى أسفل منه .

بعد ذلك يدور محرك المؤازر السفلي servo motor 2 إلى الموضع المحدد حسب لون الدائرة الذى تم التعرف عليه ، ليحرك القطعة السفلى من الجهاز ( سكة التوجية ) التى تنزل الدوائر الملونة إلى العلبة التى سيتم الفرز فيها ، و من ثم يدور محرك المؤازر العلوي servo motor 1 مرة أخرى حتى يسقط الدائرة الملونة في سكة التوجيه و من ثم تسقط فى العلبة الخاصة بلون الدائرة . 

يمكنك تنزيل النموذج الثلاثي الأبعاد ، بالإضافة إلى الرسومات بجميع الأبعاد اللازمة لبناء مشروع فرز الألوان باستخدام الاردوينو Arduino من خلال الروابط التالية :

 - تحميل الرسم الثلاثى الابعاد للمشروع على السوليد وورك 3D Model Assembly Solidworks Files 2.01 MB

- تحميل الرسم ثلاثى الابعاد  3D Model Assembly STEP File 1.81 MB

- تحميل رسم Machine Drawings 171.59 KB

لمشاهدة فيديو المشروع كامل 

أضغط هنا 

سيتم تكملة شرح باقى المشروع

فى التدوينة القادمة بإذن الله 

تابعونا

لدعم المدونة للإستمرار يمكنك شراء منتجات الأردوينو من موقع امازون من هذا الرابط

https://www.amazon.ae/gp/search/ref=as_li_qf_sp_sr_il_tl?ie=UTF8&tag=lakanata1-21&keywords=arduno&index=aps&camp=247&creative=1211&linkCode=xm2&linkId=9630bab8d96f5277f8462fce9b790396

 ...

*** وظائف مهندسين ميكاترونكس ***
التاريخ 21 / 4 / 2018 ابريل
شركة مهن الصناعات الغذائية في اكتوبر عايزه مهندسين ميكاترونكس ومهندسين ميكانيكا تكيف وتبريد ومياه ومهندسين كيميائين السن مايزدش عن 29 سنه طبعا كل الاساسيات موجوده تامين طبي واجتماعي وبدل انتقالات المقابلات هيبتدي من اول الاسبوع القادم في مدينة نصر لكن الشغل هيكون في المصانع في العاشر من رمضان وأكتوبر والعبور بالتوفيق اكل السوستجيه اللي مهتم يبعت cv بتاعه علي Mohamedsobhy20200@gmail.
com
=============
مطلوب  مهندس ميكاترونكس أو كهرباء بخبرة عشرة سنوات scada systems لمشاريع شبكات مياه للضرورة
الرجاء إرسال السيرة الذاتية على الإيميل التالي: mabidah@mostabal.jo

=====================

مشروع روبوت خفاش يطير " فيستو"

روبوت خفاش يطير " فيستو"
خفافيش الفاكهة (أو الثعالب الطائرة)

و قد أستخدمم مصممون الروبوت غشاء لمحاكاة جلد الخفافيش و أيضا تم تصميم شكل الروبوت مثل طائر الخفاش حيث إذا لحظت شكل جسم الروبوت و الجناح قد صمم بطريقة معينة 

و بذلك يستطيع الروبوت الطيران و المناورة  في الهواء حيث أن الروبوت لديه جناح يبلغ 7.5 أقدام و يزن فقط 1.3 رطلا.
أستخدم مصممو الروبوت ميكانزمات ميكانيكية مختلفة بالإضافة الى تروس لنقل الحركة من المحرك الى أجنحة الروبوت و أيضا الأرجل .

و يعتبر روبوت الخفاش شبه مستقل فى التحكم حيث أنه 
يحتاج  إلى الإنسان فقط للاقلاع والهبوط
بينما أثناء طيران الروبوت يستخدم كاميرات الأشعة تحت الحمراء infrared cameras على الأرض التي تتصل بمستشعرات الأشعة تحت الحمراء infrared sensors على الساقين و أطراف الجناح فى الروبوت الطائر و ذلك  لتتبع حركة الروبوت أثناء الطيران في جميع أنحاء الغرفة

و تشتهر فيستو بالروبوتات المستوحاة من الطبيعة nature inspired robots
و هذا الروبوت الخفاش الطائر هو إضافة أخرى لمملكة الروبوتات الحيوانية robotic animal kingdom المتنامية

Robotic fruit bat fly

Festo

German bionic techfirm modeled after

(Fruit bats ( or flying fox

Which are exceptional aerialists 

The robot uses an airtight 

Membrane to replicate a bat's skin 

And maneuver around in the air it has an impressive wing span of 7.5 feet 

And only weighs 1.3 lbs

The bat is semi - autonomous

It only needa a human for take off and landin

While flying it uses infrared cameras on the ground thatconnect to infrared sensors on the bat's legs and wing tips to track its motion around the room

Festo is known for its nature inspired robots

This bat is yet another addition to their growing robotic animal kingdom

* سجل إيميلك فى قائمتنا ليصلك كل جديد *

وظائف مهندسين ميكاترونكس مصر - الأردن

***وظائف مهندسين ميكاترونكس***

تاريخ الاعلان ٢٠ ابريل ٢٠١٨

======================

مطلوب مهندس ميكاترونكس على وجه السرعة لشركة في مصر الجديدة ، العمل 8 ساعات ، جمعة وسبت أجازة

الشركة تعمل في تركيب كاميرات المراقبة ، والاكسيس بوينت.

الناشر : موقع تنقيب

للتقديم 

https://egypt.tanqeeb.com/ar/jobs-in-egypt/all/jobs/010898559.html
----------------------------
التاريخ : 3 ابريل 2018
بلد الاعلان : الأردن

مطلوب للعمل بالمملكه العربيه السعوديه

مهندسين مبيعات

بكالوريوس هندسه كهربائيه او ميكاترونكس عضوية نقابه شعبة الكهرباء

خبره لا تقل عن سنتين على الاقل في مجال انظمة الاناره والاضاءه

للمهتمين الرجاء ارسال السيره الذاتيه على الايميل

eng@targetjo.com

أتمنى لك التوفيق

------------------------------------------------------------------------------

مشروع تخرج تحكم فى لعبة عن طريق الاردينو Arduino

هذا المشروع اردوينو يتحكم فى لعبة و هو  مشروع تخرج فى السنة النهائية ميكاترونيك . إنه المتحكم Arduino الذي أستخدمه للتحكم في لعبة الفيديو. لذا ، قبل المتابعة ، من الجيد أن تتحقق من مشروع السنة النهائية من ميكاترونيك لمعرفة فكرة عمل الجهاز و كيفية عمله.


هنا سأشرح بالتفصيل كيف قمت ببرمجة لوحة Arduino باستخدام معالجة IDE لتمكين التحكم في لعبة الفيديو.
 Arduino Game Controller في لعبة Need For Spe.

كيف يعمل هذا المشروع ؟

هذه هي طريقة عمل Arduino Game Controller:

تشعر حساسات القفاز " الذراع الآلى "بحركات ذراع الإنسان .
يتم إرسال القيم التي تم التقاطها و الحصول عليها إلى المدخلات التناظرية Analog Inputs فى لوحة اردوينو .
من Arduino يتم إرسالها إلى IDE Processing عبر الاتصال التسلسلي Serial Communication .
ثم من IDE معالجة يتم إرسالها إلى مشغل فيديو.

اردوينو IDE

أولا تم برمجة الأردوينو باستخدام بيئة تطوير متكاملة للأردينو للعمل كخادم من شأنه أن يعمل باستمرار على اردوينو. يمكّن هذا الرمز الاتصالات التسلسلية Serial Communication بين لوحة Arduino و IDE Processing.

هنا كود " شفرة " البرنامج :

1. /*
2. * Arduino Game Controller
3. *
4. * Crated by Dejan Nedelkovski,
5. * www.HowToMechatronics.com
6. www.lakanata.com
7. *
8. */
10. /* Defining variables , يتم /تعريف المتغيرات و أسماء الأرجل التى سنستخدمها
11. */
14. int pinX=A8;
15. int pinY=A7;
16. int pinZ=A6;
17. int pinA0=A0;
18. int pinA4=A4;
19. int pinA3=A3;
20. int pinA1=A1;
21. int pinA2=A2;
23. void setup()
24. {
25. Serial.begin(115200); /* starts the serial communicaPort تعريف الاتصال المتسلسل لكى نستطيع استخدامة
26. */
27. }
29. void loop()
30. {
31. int valX=analogRead(pinX); // reads the Analog Input, t.e the value from the X - axis from the accelerometer
32. أقرا الدخل المتغير و قيمة المحور س من جهاز قياس العجلة
33. Serial.print(valX); // sends that value into the Serial Port أرسل القيمة إلى منفذ الاتصال
34. Serial.print(","); // sends addition character right next to the read value needed later in the Processing IDE for indexing
36. int valY=analogRead(pinY);
37. Serial.print(valY);
38. Serial.print("/");
40. int valZ=analogRead(pinZ);
41. Serial.print(valZ);
42. Serial.print(";");
44. int valA0=analogRead(pinA0);
45. Serial.print(valA0);
46. Serial.print(":");
48. int valA4=analogRead(pinA4);
49. Serial.print(valA4);
50. Serial.print("<");
52. int valA3=analogRead(pinA3);
53. Serial.print(valA3);
54. Serial.print("!");
56. int valA2=analogRead(pinA2);
57. Serial.print(valA2);
58. Serial.print("?");
60. int valA1=analogRead(pinA1);
61. Serial.print(valA1);
62. Serial.print(".");
64. delay(30);
66. }

*** تذكر أن تسجل عنوان بريدك الإلكترونى معنا فى المدونة ليصلك كل ما هو جديد لدينا  

متابعتك شرف لنا ***