ماذا تعني كلمة روبوت سكارا ؟
تعني ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.
تعني ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزية: Selective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.
حلول نظام روبوت الصناعي SCARA
وصل التحول والارتقاء بالصناعة التحويلية في الصين ، عصر التصنيع الآلي والاستخبارات. في الصين ، الصناعة 4.0 تعني أن التصنيع التقليدي يحتاج إلى ترقية بذكاء ، والمعدات الذكية في مجال التصنيع لا غنى عنها ، مما يجعل صناعة الروبوت تأمل في فرص تنموية هائلة في العصر الصناعي 4.0. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) هو نوع خاص من الروبوت الصناعي مع نوع إحداثيات أسطواني. في عام 1978 ، اخترع ماكينو ، جامعة ياماناشي ، سكارا. واليوم ، تستخدم روبوتات SCARA على نطاق واسع في صناعة 3C ، وصناعة البلاستيك ، وصناعة السيارات ، وصناعة الإلكترونيات ، وصناعة الأدوية ، وصناعة الأغذية.
سكارا مقدمة
لدى الروبوت SCARA ثلاثة مفاصل دوارة محاور متوازية مع بعضها البعض ويتم وضعها وتوجيهها في مستوى. المفصل الآخر هو مفصل متحرك يُستخدم لإكمال حركة القطعة الطرفية العمودية على الطائرة. يحتوي الروبوت على أربعة محاور وأربع درجات من حرية الحركة (بما في ذلك الترجمة في اتجاهات X ، Y ، Z وحرية الدوران حول المحور Z).
يمكنك معرفة المزيد عن الروبوتات و أنواعها باللغة العربية من خلال مدونة الإنسالة
متخصصة في علم الروبوت.
يمكنك معرفة المزيد عن الروبوتات و أنواعها باللغة العربية من خلال مدونة الإنسالة
متخصصة في علم الروبوت.