الاثنين، 4 نوفمبر 2019

الاردوينو Arduino الجزء الثاني



هناك العديد من أنواع لوحات الأردوينو Arduino و التي يمكن إستخدامها لأغراض مختلفة. تبدو بعض اللوحات مختلفة قليلاً عن تلك الموجودة في الصورة التالية ، و لكن معظم الأردوينو Arduinos لديها غالبية هذه المكونات المشتركة.

ما الذي تحتويه لوحة الأردوينو Arduino ؟!


دائرة اردوينو اونو Arduino Uno

- مصدر الطاقة  (USB / Barrel Jack )
كل لوحة اردوينو Arduino تحتاج إلى وسيلة للاتصال بمصدر الطاقة. يمكن تشغيل Arduino UNO من كابل USB قادم من جهاز الكمبيوتر  أو من مصدر طاقة الجدار (مثل هذا) الذي يتم استخدامه لشحن التليفون المحمول . في الصورة ، رقم  1 هو USB و مقبس باريل (2).

اتصال USB هو أيضًا الطريقة التي سيتم بها تحميل التعليمات البرمجية على لوحة الاردوينو Arduino.
ملاحظة: لا تستخدم مصدر طاقة أكبر من 20 فولت حيث ستتمكن من التغلب على الدائرة (وبالتالي تدمير) الاردوينو Arduino الخاص بك. يتراوح الجهد الموصى به لمعظم  انواع اردوينو Arduino بين 6 و 12 فولت.

- نقاط جهد (5 فولت ، 3.3 فولت ، GND ، تناظرية ، رقمية ، PWM ، AREF)
النقاط الموجودة على Arduino هي الأماكن التي تقوم فيها بتوصيل الأسلاك لإنشاء دارة (ربما بعض الدوائر تحتوي على "رؤوس" بلاستيكية سوداء تسمح لك بتوصيل السلك مباشرة باللوحة.و تحتوي على عدة أنواع مختلفة من النقاط ، يتم تمييز كل منها على اللوحة ويستخدم في وظائف مختلفة.

3- GND : اختصار لـ "Ground" مشترك . هناك العديد من النقاط  GND على Arduino ، يمكن استخدام أي منها لتوصيل دائرتك.
5 فولت هو رقم (4) في الصورة و 3.3 فولت (5): كما هو واضح  نقطة 5 فولت تعطي 5 فولت من الطاقة ، بينما توفر نقطة جهد  3.3 فولت ، 3.3 فولت من الطاقة. معظم المكونات البسيطة المستخدمة مع اردوينو Arduino تعمل في مدي جهد من 5 الي 3.3 فولت.
نقاط جهد تناظري  - Analog - 6 : منطقة النقاط الموجودة تحت ملصق "Analog" (من A0 إلى A5 على UNO) هي نقاط جهد متناظر Analog. يمكن لهذه النقاط قراءة الإشارة من جهاز استشعار تمثيلي ( تناظري ) - مثل مستشعر درجة الحرارة -  وتحويله إلى قيمة رقمية يمكننا قراءتها.
- Digital - 7 نقاط جهد رقمي: تحتوي لوحة اردوينو اونو Arduino UNO علي نقاط جهد رقمية (من 0 إلى 13 على اردوينو UNO). يمكن استخدام هذه النقاط لكل من المدخلات الرقمية (مثل معرفة ما إذا تم الضغط على زر) والإخراج الرقمي (مثل تشغيل مؤشر LED).
PWM - 8 ربما لاحظت الإشارة (~) بجانب بعض النقاط الرقمية (3 و 5 و 6 و 9 و 10 و 11 على لوحة اردوينو اونو  UNO). تعمل هذه النقاط كمخارج رقمية عادية ، ولكن يمكن استخدامها أيضًا في شيء يسمى Pulse-Width Modulation و الترجمة الحرفية لها في اللغة العربية هي (تعديل عرض النبض) و يرمز لها ب (PWM).هنا يمكنك معرفة تفاصيل اكثر عن  PWM ، ولكن في الوقت الحالي ، فكر في هذه النقاط على أنها قادرة على محاكاة الإخراج التمثيلي (مثل تغير شدة إضاءة مصباح LED).
AREF - 9 : نقطة قيمة مرجعية تناظرية. غالبا نترك هذه النقطة بدون توصيل .لكن يتم استخدامها في بعض الأحيان لتعيين جهد مرجعي ( للمقارنة) خارجي (بين 0 و 5 فولت) كحد أقصى لنقاط الإدخال التناظرية.
زر إعادة الضبط Reset Button
 يحتوي اردوينو اونو Arduino Uno على زر إعادة الضبط رقم (10). سيؤدي الضغط عليه إلى توصيل نقطة إعادة التعيين مؤقتًا بالجهد الأرضي  وإعادة تشغيل أي برنامج تم تحميله على الاردوينو Arduino. قد يكون ذلك مفيدًا للغاية إذا لم يتم تكرار الكود اثناء البرمجة ، و أردت اختبار البرنامج عدة مرات.
مؤشر إضاءة LED للطاقة
أسفل وتحت يمين كلمة "UNO" على لوحة الأردوينو الإلكترونية  ، يوجد مؤشر ضوئي صغير بجوار كلمة "ON" (11). يجب أن يضيء مصباح LED هذا عندما تقوم بتوصيل اردوينو Arduino بمصدر طاقة. إذا لم يتم تشغيل هذا الضوء ، فهناك خطأ ما قد حدث 😥.و لابد من إعادة فحص دائرة الأردوينو الخاصة بك😊

TX RX LEDs مؤشرات الإرسال و الإستقبال
TX اختصار للإرسال ، RX اختصار للاستقبال. تظهر هذه العلامات قليلاً في الإلكترونيات للإشارة إلى النقاط المسؤولة عن الاتصال التسلسلي. في حالتنا ، يوجد مكانان على Arduino UNO يظهر فيهما TX و RX - مرة واحدة بواسطة نقاط رقمية 0 و 1 ، ومرة ​​أخرى بجانب مؤشر LED لمؤشر TX و RX (12). ستمنحنا مصابيح LED هذه بعض المؤشرات المرئية اللطيفة عندما يتلقى Arduino بياناتنا أو ينقلها (مثل عندما نقوم بتحميل برنامج جديد على الدائرة).

IC الرئيسي
الشيء الأسود مع مجموعة الأرجل المعدنية هو IC ، أو الدوائر المتكاملة (13). التفكير في الأمر كما أدمغة. يختلف IC الرئيسي في اردوينو Arduino قليلاً من دائرة اردوينو إلي أخري ، ولكنه عادة ما يكون من نوع ATmega من شركة ATMEL. قد يكون هذا مهمًا ، حيث قد تحتاج إلى معرفة نوع IC (جنبًا إلى جنب مع نوع اللوحة الخاصة بك) قبل تحميل برنامج جديد من برامج الاردوينو Arduino. عادة ما يمكن العثور على هذه المعلومات من الكتابة على الجانب العلوي من الدائرة المتكاملة IC.
منظم الجهد Voltage Regulator
منظم الجهد (14) ليس في الواقع شيئًا يمكنك (أو ينبغي) أن تتفاعل معه على الاردوينو Arduino. لكن لابد من أن نعرف أنه موجود وما هو المقصود به. يقوم منظم الجهد بعمل ما يسمي به بالضبط - إنه يتحكم في مقدار الجهد المسموح بدخوله إلى لوحة اردوينو Arduino. مثل وظيفة حارس البوابة ؛لذلك سيقوم بإيقاف الجهد الإضافي الذي قد يضر الدائرة. بالطبع ، لها حدود ، لذلك لاتقوم بتوصيل أي جهد أعلي من 20فولت بدائرة الاردوينو Arduino.
تابع معنا في الجزء الثالث من الاردوينو في المقالة القادمة بإذن الله .

الثلاثاء، 22 أكتوبر 2019

مطلوب مهندس ميكاترونكس للعمل في صنعاء

مطلوب مهندس ميكاترونكس للعمل في صنعاء
الشروط:
١- خريج هندسة ميكاترونكس.
٢- لديه خبرة في هندسة الميكاترونكس.

فعلى من يجد في نفسه الرغبة  يرسل سيرته الذاتية إلى ايميل
hrh0045@gmail.com

التاريخ: 5 اكتوبر 2019

السبت، 12 أكتوبر 2019

ماذا تعني كلمة روبوت سكارا SCARA ؟

ماذا تعني كلمة روبوت سكارا ؟
تعني ذراع آلية تجميعية انتقائية ذ.ا.ت.ا. أو سكارا (بالإنجليزيةSelective Compliant Assembly Robot Arm) مختصر SCARA. قدمت شركات سانكيو سيكي و بينتل و نيس مبدأ جديد وكامل لروبوت صناعي تجميعي . وقد تم تطوير هذا الروبوت تحت إشراف الدكنور هيروشي ماكينو المدرس في جامعة ياماناشي . تصميم هذا الروبوت يعتمد على مبدأ دوران مفصلين في الذراع حول المحور Z . بمعنى آخر يستطيع الحركة ضمن المستوي YZ بينما لا يستطيع الحركة على Z بينما يتحرك المفصل النهائي حركة خطية على المحور Z أي صعودا وهبوطا.


حلول نظام روبوت الصناعي SCARA

وصل التحول والارتقاء بالصناعة التحويلية في الصين ، عصر التصنيع الآلي والاستخبارات. في الصين ، الصناعة 4.0 تعني أن التصنيع التقليدي يحتاج إلى ترقية بذكاء ، والمعدات الذكية في مجال التصنيع لا غنى عنها ، مما يجعل صناعة الروبوت تأمل في فرص تنموية هائلة في العصر الصناعي 4.0. SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm) هو نوع خاص من الروبوت الصناعي مع نوع إحداثيات أسطواني. في عام 1978 ، اخترع ماكينو ، جامعة ياماناشي ، سكارا. واليوم ، تستخدم روبوتات SCARA على نطاق واسع في صناعة 3C ، وصناعة البلاستيك ، وصناعة السيارات ، وصناعة الإلكترونيات ، وصناعة الأدوية ، وصناعة الأغذية.
سكارا مقدمة
لدى الروبوت SCARA ثلاثة مفاصل دوارة محاور متوازية مع بعضها البعض ويتم وضعها وتوجيهها في مستوى. المفصل الآخر هو مفصل متحرك يُستخدم لإكمال حركة القطعة الطرفية العمودية على الطائرة. يحتوي الروبوت على أربعة محاور وأربع درجات من حرية الحركة (بما في ذلك الترجمة في اتجاهات X ، Y ، Z وحرية الدوران حول المحور Z).
يمكنك معرفة المزيد عن الروبوتات و أنواعها باللغة العربية من خلال مدونة الإنسالة
متخصصة في علم الروبوت.   

وظيفة مهندس ميكاترونكس او كهرباء في مصر المنوفية

اعلان وظيفة مهندس ميكاترونكس لشركة في المنوفية

Requirements 

Bachelor’s Degree in Electrical or Mechatronic Engineering or any equivalent degree. 
2 - 3 years of experience in similar job 
Excellent skills of MS Office tools, Fluent 
spoken/written English and Arabic.

لمزيد من التفاصيل و التقديم علي الرابط التالي
https://www.glassdoor.com/job-listing/maintenance-engineer-jti-JV_KO0,20_KE21,24.htm?jl=3380145894&ctt=1570868633877


تابع المدونة و أشترك في قائمة البريد ليصلك وظائف مهندسين ميكاترونكس أول بأول

وظيفة مطلوب مهندس ميكاترونكس ( ميكانيك) في دبي

وظيفة مطلوب مهندس ميكاترونكس ( ميكانيك)  في دبي

Job Location: Dubai - UAE United Arab Emirates 
Job Description: Internationally experienced Electronics or Mechatronics Engineer for large Material Handling System Projects (Cargo System, Logistics Systems, Automated Car Parking Systems, Baggage Handling Systems) in United Arab Emirates. 
Language Requirements: English-Very Good 
Employment Type: Full Time 
Yearly Salary: Reasonable good Salary Package 
Education level required: Bachelor 
Experience (in years): minimum of 7 years Job also available in: Dubai

مصدر الاعلان و للتقديم
https://www.glassdoor.com/job-listing/electronics-engineer-realog-JV_IC2204498_KO0,20_KE21,27.htm?jl=3242731881&ctt=1570868066514

الاثنين، 24 ديسمبر 2018

تطور Mechtronics ميكاترونكس كنموذج التصميم المعاصر

أدت الثورات الصناعية وأشباه الموصلات وتطور المعلومات إلى تقدم تكنولوجي كبير في تصميم وتشغيل المنتجات الهندسية.
مكنت الثورة الصناعية من تطوير تصميم المنتجات والعمليات و تطبيق هذا التطوير علي الأنشطة الصناعية.كما أدي تطور التصميمات الهندسية في هذه الحقبة الي تنوع عمليات نقل الحركة والاستشعار والتحفيز والحوسبة باستخدام المكونات الميكانيكية مثل الكاميرات والتروس والأذرع والوصلات وما الي ذلك . لسوء الحظ ، تعاني الأنظمة الميكانيكية البحتة من عدم القدرة على تضخيم ( تكبير ) الطاقة وفقدان الطاقة بسبب التفاوتات ، والقصور الذاتي ، والاحتكاك (Tse and Morse، 1989).

ثورة أشباه الموصلات Semiconductor

أنتجت ثورة أشباه الموصلات التي أدت إلى تطوير تقنية الدوائر المتكاملة (IC) التأثير الرئيسي الكبير على تصميم المنتجات الهندسية. على جانب التشغيل ، من خلال التكلفة الفعالة ، الأحجام المصغرة ، إلكترونيات الطاقة لتضخيم الطاقة بشكل فعال ، توفر تكنولوجيا أشباه الموصلات وسيلة عملية لتوصيل المستويات المطلوبة من الطاقة إلى الأجهزة الميكانيكية عبر الوسائل الكهربائية. وبالمثل ، فإن تكنولوجيا أشباه الموصلات ، على جانب اﻻستشعار ، توفر القدرة على تكييف وترميز القياسات المادية بوصفها إشارات تناظرية / رقمية. علاوة على ذلك ، توفر الإلكترونيات لقياس الكميات الفيزيائية و تحويلها إلي إشارة كهربائية رقمية او تناظرية ،حيث ان  القدرات الحاسوبية بدائية في الأجهزة الميكانيكية. وقد أدت التطورات السريعة في أجهزة الاستشعار الكهروميكانيكي وتشغيلها ، والتي بدأت في القرن الماضي ، إلى زيادة اعتماد تصميم وتشغيل الأجهزة الميكانيكية علي تكنولوجيا أشباه الموصلات.

ثورة المعلومات Information Revolution

في العقود الختامية من القرن العشرين ، حيث شهدت صناعات أشباه الموصلات وتكنولوجيا المعلومات نموًا هائلاً ، أصبحت أجهزة الكمبيوتر في كل مكان ورخيصة الثمن و أسعارها في متناول الأغلبية و كأنها توزع مجانا 😀. بدأ التحول الهائل في تصميم وتشغيل الأجهزة والأنظمة الميكانيكية في الظهور ، مع ظهور تكنولوجيا المعلومات باعتبارها أداة تمكين التكنولوجيا التي تنقل الذكاء إلى العديد من المنتجات والعمليات والآلات. بدأت المعالجات الدقيقة باستبدال المكونات الميكانيكية الدقيقة ، على سبيل المثال ، عمود كامات ذو تشكيل دقيق ، والذي في العديد من التطبيقات يعمل كجهاز توقيت. بالإضافة إلى ذلك ، توفر برمجة المعالجات الدقيقة أصبح بديلاً مرنًا متعدد الاستخدامات لأجهزة الكمبيوتر التناظرية / الرقمية. أصبحت الآن أجهزة الكمبيوتر الكهربائية والميكانيكية المتكاملة قادرة على تحويل ، نقل ، ومعالجة كل من الطاقة المادية والطاقة الافتراضية (المعلومات). وهكذا ، بدأ المهندسون في السنوات الأخيرة في تطوير منتجات وعمليات عالية الكفاءة عن طريق الاختيار الحكيم ودمج أجهزة الاستشعار ، والمحركات ، وتكييف الإشارات ، وإلكترونيات الطاقة ، وخوارزميات القرار والتحكم ، وأجهزة وبرامج الكمبيوتر.

الاثنين، 10 سبتمبر 2018

فرصة للمهندسين حديثى التخرج - السعودية Engineering & Supply Chain – MBA/Master's Degree Hiring

Qualifications/Requirements
o Jeddaho Dammam~~~~~~~~~~~~~~المؤهلات / متطلباتما الذي نبحث عنه:• تسعى حاليا للحصول على درجة في: إدارة سلسلة التوريد ، والخدمات اللوجستية ، وإدارة المخزون ، وأتمتة ومراقبة الهندسة ، الميكانيكية ، الكهربائية ، هندسة الميكاترونكس أو الصناعية (سيتم النظر في التخصصات الأخرى ذات الصلة)الحد الأدنى من المؤهلات - من المتوقع أن يقوم كل مرشح بما يلي:• إكمال السنة النهائية من الدراسات العليا (ماجستير إدارة الأعمال / ماجستير).x
x

What we’re looking for/ 

• Currently pursuing a degree in: Supply Chain Management, Logistics, Inventory management, Automation and control Engineering, Mechanical, Electrical, Mechatronic or Industrial Engineering (other related majors will be considered)
• Involvement in at least one extracurricular activity
• Strong analytical and problem solving skills
• Willingness to work flexible work schedules; including early mornings, evenings and/or weekends
• Previous experience in the Supply Chain field preferred
• Ability to adapt to changes in timelines and sequences
• Excellent verbal and written communication skills
• Willingness to travel required
• Flexibility for relocation will allow for greater advancement opportunities
• Potential work locations include:
o Riyadh

Minimum Qualifications - Each candidate is expected to: 

• Be completing their final year of graduate (MBA/MSc.) studies.
• Hold MBA/MSc. degree prior to the intended full time start date.
• Have a minimum GPA of 3.0.
• Be eligible to work in Saudi Arabia without work authorization sponsorship now or anytime in the future.
Relocation Eligible: Not Applicable
Job Type: PipelinePipeline

http://zipansion.com/3ftds

 وظائف شركة بيبسيكو  فى السعودية 



• المشاركة في واحد على الأقل النشاط خارج المنهج الدراسي
• مهارة قوية في التحليل وحل المشاكل
• الرغبة في العمل جداول العمل مرنة ؛ بما في ذلك الصباح الباكر ، و / أو المساء و / أو عطلات نهاية الأسبوع
• الخبرة السابقة في مجال سلسلة التوريد المفضل
• القدرة على التكيف مع التغييرات في الجداول الزمنية والتسلسلات
• مهارات تواصل خطية وشفويه ممتازة
• الرغبة في السفر المطلوبة
• المرونة في الانتقال ستسمح بفرص تقدم أكبر
• مواقع العمل المحتملة تشمل:
يا الرياض
يا جدة
الدمام


• عقد ماجستير في إدارة الأعمال / ماجستير. درجة قبل تاريخ بدء بدوام كامل المقصود.
• الحصول على الحد الأدنى من المعدل التراكمي 3.0.
• أن تكون مؤهلاً للعمل في المملكة العربية السعودية دون رعاية تصريح العمل الآن أو في أي وقت في المستقبل.
إعادة التأهل مؤهل: غير قابل للتطبيق
نوع الوظيفة:Pipeline
للتقدم للوظيفة من خلال الرابط التالى


http://zipansion.com/3ftds

الأحد، 19 أغسطس 2018

مطلوب مساعد باحث - مهندس ميكاترونكس

مطلوب مساعد باحث بمعهد المعلوماتية -قسم التطبيقات الهندسية

جهة العمل

الهيئة العامة لمدينة الأبحاث العلمية والتطبيقات التكنولوجية

نوع الوظيفة

تخصصات أخرى

أسم الوزارة

وزارة التعليم العالي والبحث العلمي

الوصف العام للوظيفة

​قانون 49 لسنة 1972 - تنظيم جامعات

المهارات الأساسية

المهارات الفنية


  • ​أن يكون المتقدم من خريجى إحدى كليات الهندسة بالجامعات المصرية أو الأجنبية المعادلة من المجلس الأعلي للجامعات  
  • حصول المتقدم فى الـ IELTS  الدولية على 6 درجات أو الـ IBT الدولية على 70 درجة
  • من خريجى دفعات 2014/2015 أو مايليها

سنوات الخبرة

النوع المطلوب

ذكر; أنثى

المؤهل

1) بكالوريوس هندسة - تخصص "هندسة كهروميكانيكية أو ميكاترونيك"

التقدير

جيد جدا على الاقل

العمر

تاريخ بداية الإعلان

20/07/2018 

تاريخ إنتهاء التقدم

21/10/2018 

عدد الأشخاص المطلوبين للوظيفة

1

بيانات الإتصال والتقدم للجهات


​تقدم الطلبات باليد بإسم السيد الأستاذ الدكتور/ مديرالهيئة بالمقر الرئيسى ببرج العرب الجديدة ولن يلتفت إلى الطلبات السابق تقديمها أو غير المستوفاه للشروط

المستندات المطلوبة


  1. ​تقديم صور من المؤهلات الدراسية والأصول للاطلاع عليها
  2. تقديم صورة من السجل الدراسي خلال سنوات الدراسة الجامعية
  3. صورة شهادة الميلاد
  4. صورة بطاقة الرقم القومي
  5. صورة من شهادة الخدمة العسكرية (للذكور) أو الخدمة العامة (للإناث) أو الإعفاء منها
  6. طلب باسم السيد الأستاذ الدكتور / مدير المدينة
  7. عدد أربع (4) صور شخصية
حافظة بلاستيك لحفظ المستندات المقدمة.
المصدر
http://jobs.gov.eg/Lists/List2/DispForm.aspx?ID=845&RootFolder=%2FLists%2FList2&Source=http%3A%2F%2Fjobs%2Egov%2Eeg%2FPages%2Fjobsposts%2Easpx%3FTermStoreId%3D0805c319%2De64b%2D4ee7%2D8166%2D07ce57679ba5%26TermSetId%3Dd8826f9a%2Da598%2D4b16%2D9ba5%2D1b8e18a7baf0%26TermId%3D9efd9846%2D4251%2D4ab7%2Dbecc%2D7a3116394df2

    الأربعاء، 11 يوليو 2018

    وظيفة مهندسة فى المملكة العربية السعودية

    شركة PG
    تطلب مهندسة ( كهرباء او ميكانيكا او ميكاترونكس او اى مجال قريب ) للعمل فى المملكة العربية السعودية
    اماكن العمل / مكة المكرمة - المنطقة الشرقية ؛ و اماكن اخرى
    تفاصيل العمل و التقديم من خلال الرابط التالى
    http://zipansion.com/2AVoq

    السبت، 7 يوليو 2018

    مطلوب مهندس ميكاترونكس فى المملكة العربية السعودية

    مهندس اصلاح سيارات المعدات الثقيلة مثل البوكلين والبلدوزر والشيولات والرافعات الهيدروليكيه والرافعات الشوكية وسيارات النقل مثل الشاحنات والباصات والدينات ومولدات الكهرباء الديزل 
    لدي سكن ونقل والراتب لايقل عن 4000 ريال سعودي بالاظافة الى 5% من الارباح الخاص بعمله بعد تحقيق الهدف او التارقت.
    يجب ان يكون لديه خبره لا تقل عن 3 سنوات في مجال اصلاح السيارات المعدات الثقيلة ولديه اقامة قابلة لنقل 
    ومن تنطبق عليه الشروط ويرغب بالعمل معي التواصل معي على جوالي 0509405325 بالواتساب

    الجمعة، 6 يوليو 2018

    مطلوب مهندس ميكاترونكس فى الاسكندرية مصر

    مطلوب مهندس/ة تحكم أو ميكاترونكس - حديـث التخرج
    للعمـل فـ مجال التدريب - Part Time ، لا يشترط الخبرة
    يشترط ان يكون من سكان محافظة الاسكندرية.

    https://www.tanqeeb.com/jobs-in-egypt/all/jobs/011531895.html